Diseñan un robot capaz de montar los muebles de Ikea

¿Harto de montar los muebles de Ikea o de perder el único tornillo útil que sirve para montar un mueble? El Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT, por sus siglas en inglés) y la compañía Kuka youBot tienen la solución. Se trata de IkeaBot, un robot que monta por sí mismo los muebles de la multinacional sueca. Por el momento se atreve con la simple mesa auxiliar Lack de Ikea pero todo se andará.

En primer lugar, IkeaBot deduce qué partes del mueble, en este caso la mesa Lack, encajan entre sí basándose en la posición de los agujeros. Después planea una secuencia de pasos de montaje con otros robots de Kuka youBot. Cada robot se distribuye las tareas asignadas y su papel en el montaje del mueble. Según el vídeo de demostración, los robots están equipados con un sistema de herramientas modulares que se ajustan a las pinzas del robot youBot.

En el caso de la mesa Lack, el robot va enroscando las patas de la mesa y, un vez que ha terminado, con la ayuda de otro robot giran la mesa para colocarla en su posición habitual.