¡Una mesa que camina! Su inventor explica en El Hormiguero esta obra de arte de la ingeniería y de la carpintería

Giliam de Carpentier es un desarrollador y programador con experiencia en videojuegos y proyectos creativos, conocido por su capacidad para combinar programación avanzada con diseño innovador. Además de su carrera en videojuegos, ha desarrollado proyectos personales únicos como la mesa Carpentopod, un mueble robótico que camina utilizando 12 patas diseñadas a través de un software de evolución algorítmica.

El Carpentopod es una mesa de centro caminante diseñada por Giliam de Carpentier, un desarrollador de juegos y entusiasta de la ingeniería. Inspirado por los Strandbeests de Theo Jansen, Giliam desarrolló un sistema de enlaces mecánicos optimizados mediante simulaciones. Estas simulaciones evolucionaron para lograr un movimiento suave y eficiente. La mesa tiene doce patas y está construida con contrachapado de bambú laminado, ejes de acero, rodamientos de bolas y dos motores sin escobillas controlados por una placa Arduino, lo que le permite caminar de forma controlada con un joystick. Para muchas personas, es igual de aterradora y tierna al mismo tiempo. Parece un bicho de tus pesadillas, pero también una mascota a la que te gustaría adoptar.

El proyecto combina ingeniería, diseño y carpintería avanzada. Giliam compartió los detalles técnicos del sistema de enlaces en código abierto para fomentar la creatividad entre otros constructores. Sin embargo, el diseño específico de la mesa está protegido como propiedad intelectual, y no se permite su reproducción comercial sin permiso. Además, existe una comunidad activa en Discord para quienes trabajan en proyectos relacionados con este sistema de enlace mecánico.

La coreografía de los camareros robóticos

Marron también ha sorprendido en este programa con ola sincronía de tres brazos robóticos para mostrar el control y la precisión que se puede conseguir con ellos realizando una coreografía espectacular con copas. En el plató han estado Roger Pons y Cristóbal Vela, expertos y desarrolladores de ABB.

Son tres robots industriales estándar con un sistema de detección propio (de seguridad) para poder colaborar con personas (el sistema se llama "Save move"). Con este sistema monitoriza el control de la cercanía y lejanía de las personas para evitar el contacto entre robot en movimiento y humano. Gracias al mapeo de la zona tienen en todo momento localizadas las personas u objetos que hay.

Se componen por seis servomotores brushless en cada uno de los brazos robóticos. Todos están controlados por la misma CPU para poder sincronizarlos. Primero se establece un movimiento a una velocidad muy lenta para adquirir una mayor velocidad posteriormente manteniendo exactamente la misma posición y los mismos movimientos.