Gracia Olayo nació en Madrid en 1957. Su actividad profesional comenzó como azafata de vuelo, actividad que abandonó para dedicarse al mundo del espectáculo.
En 1988 se integra en el trío humorístico Las Veneno. Desde 1996 comparte escenario con su hermana Sole en un dúo del mismo nombre.
Esta actividad la compagina con apariciones en cine y televisión. En la gran pantalla a participado en "Historias de la puta mili" (1994), "El efecto mariposa" (1995), "Perdona bonita, pero Lucas me quería a mí" (1997), "800 balas" (2002), "Los novios búlgaros" (2004) y "Crimen ferpecto" (2008).
Videoencuentro con Gracia Olayo
En televisión participó en la serie "Mujeres" (2006), protagonizada por Chiqui Fernández y por el que fue galardonada como mejor actriz de reparto en TV por la Unión de Actores. En 2008 se integra en el reparto de la serie "Viva Luisa", de Telemadrid.
En la temporada 2008-2009 participó en la serie Plutón B.R.B. Nero, dirigida por Álex de la Iglesia y en septiembre del año pasado interpreta el montaje de la obra "Toc Toc", junto a Nicolás Dueñas y Daniel Muriel.